城市的下水道是城市的血液。城市的平穩可以防止城市有罪。然而，一些工作環境較危險的下水道可能使疏浚工人無法進入，而有毒的下水道甚至會帶來生命危險。管道埋在地下，因此很難檢測到。對于地下管道檢測，施羅德將解釋以下三種檢測方法。首先，第一個是電視檢測，使用閉路電視（CCTV）系統。檢測系統）管道內窺鏡檢測的一種方法是檢測管道內部狀況的方法。在CCTV檢測過程中，檢查人員對攜帶鏡頭的跟蹤器進行電纜控制。攝像機放在管道中，通過監視器觀察。管道的內部條件和實時視頻記錄確定管道閉路電視檢查的內部缺陷可以為管道網絡的清潔決策提供技術信息和依據，維護管網的修復，管網的修復和新管道的驗收。

還有便攜式快速檢測（QV檢測），其將高放大率相機和高功率反射器放置在噴嘴上，以及通過控制相機的變焦來快速內窺鏡檢測排水管的方法。 QV檢測可以快速檢測管道內部。該情況為管網的清潔和管網的管理提供了技術數據和決策依據，可以初步判斷管道的結構缺陷。 NBSP;

探頭探測，一種利用聲反射技術探測和定位管道和其他設施中水物的探測方法，可以探測地下管道變形和沉積等內部缺陷。如果水已滿或水位高，它可以提供技術數據和決策基礎，用于清潔管網和管理管網。